#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <MFRC522.h>
#include <SPI.h>
#include <DHT.h>
#include <Keypad.h>

// Definizione PIN per Arduino Uno/Nano
#define SS_PIN 10      // Lettore RFID (SPI SS)
#define RST_PIN 9      // Lettore RFID Reset
#define RELAY_PIN 8    // Relè
#define DHT_PIN 7      // Sensore DHT11
#define DHT_TYPE DHT11

// Inizializzazione dispositivi
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // I2C: A4 (SDA), A5 (SCL)
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);    // SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK)
DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

// Definizione Tastierino 4x4
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};
// Pin modificati per Arduino Uno
byte rowPins[ROWS] = {6, 5, 4, 3};    // Pin digitali per le righe
byte colPins[COLS] = {A3, A2, A1, A0}; // Pin analogici usati come digitali per le colonne
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// UID autorizzati (Modifica con gli UID reali delle tue card)
String validCards[] = {"F487DB9", "5FB05948"};

// PIN di sicurezza
String correctPIN = "1234";
String enteredPIN = "";

unsigned long lastDisplayUpdate = 0;
int displayState = 0;  // Stato del display per alternare le informazioni

void setup() {
    Serial.begin(9600);  // Baudrate standard per Arduino
    SPI.begin();
    mfrc522.PCD_Init();

    // Inizializza LCD
    lcd.init();
    lcd.backlight();

    // Inizializza DHT11
    dht.begin();

    // Configura relè
    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Relè spento inizialmente

    Serial.println("Sistema Arduino pronto!");
    
    // Mostra messaggio iniziale
    showStandbyMessage();
}

void showStandbyMessage() {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("ALBA RELAIS");
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print("Carta o PIN:");
}

// Legge l'UID della carta
String readCard() {
    if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || !mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
        return "";
    }
    String uid = "";
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
        uid += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    uid.toUpperCase();
    mfrc522.PICC_HaltA(); // Ferma la lettura della carta
    return uid;
}

// Controlla se l'UID è valido
bool isValidCard(String uid) {
    for (int i = 0; i < sizeof(validCards)/sizeof(validCards[0]); i++) {
        if (uid == validCards[i]) return true;
    }
    return false;
}

// Mostra temperatura e umidità in modo alternato sul display
void updateDisplay() {
    if (millis() - lastDisplayUpdate > 3000) {  // Cambia ogni 3 secondi
        lastDisplayUpdate = millis();
        
        if (displayState == 1) {
            float temperature = dht.readTemperature();
            if (!isnan(temperature)) {  // Verifica lettura valida
                lcd.clear();
                lcd.setCursor(0, 0);
                lcd.print("Temp: ");
                lcd.print(temperature, 1);
                lcd.print("C");
                lcd.setCursor(1, 1);
                lcd.print("Carta o PIN:");
            }
        }
        else if (displayState == 2) {
            float humidity = dht.readHumidity();
            if (!isnan(humidity)) {  // Verifica lettura valida
                lcd.clear();
                lcd.setCursor(0, 0);
                lcd.print("Umid: ");
                lcd.print(humidity, 1);
                lcd.print("%");
                lcd.setCursor(1, 1);
                lcd.print("Carta o PIN:");
            }
        }
        else {
            showStandbyMessage();
        }

        displayState = (displayState + 1) % 3;  // Alterna le schermate
    }
}

// Chiede il PIN all'utente
bool askForPIN() {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Inserisci PIN:");

    enteredPIN = "";
    unsigned long startTime = millis();
    
    while (enteredPIN.length() < 4) {
        // Timeout dopo 10 secondi
        if (millis() - startTime > 10000) {
            return false;
        }
        
        char key = keypad.getKey();
        if (key) {
            if (key >= '0' && key <= '9') {  // Solo numeri
                lcd.setCursor(enteredPIN.length(), 1);
                lcd.print("*");  // Mostra asterisco per ogni cifra digitata
                enteredPIN += key;
            }
        }
    }

    delay(500);
    return (enteredPIN == correctPIN);
}

// Attiva il relè
void openDoor() {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("Porta aperta");
    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print("Benvenuto!");
    
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
    delay(5000);  // Relè attivo per 5 secondi
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
    
    showStandbyMessage();
}

void loop() {
    updateDisplay();  // Aggiorna LCD con temperatura/umidità

    // Controlla carta RFID
    String cardID = readCard();
    if (cardID != "" && isValidCard(cardID)) {
        Serial.println("Carta valida rilevata: " + cardID);
        openDoor(); // Se la carta è valida, apre direttamente il relè
        delay(1000); // Evita letture multiple
        return;
    }

    // Controlla PIN da tastierino
    char key = keypad.getKey();
    if (key == '#') { // Se preme #, avvia la verifica PIN
        Serial.println("Richiesta PIN da tastierino");
        if (askForPIN()) {
            Serial.println("PIN corretto");
            openDoor(); // Se il PIN è corretto, apre il relè
        } else {
            Serial.println("PIN errato o timeout");
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(2, 0);
            lcd.print("Accesso negato");
            delay(2000);
            showStandbyMessage();
        }
    }
}