#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <MFRC522.h>
#include <SPI.h>
#include <DHT.h>
#include <Keypad.h>

// Definizione PIN
#define SS_PIN 15      // Lettore RFID
#define RST_PIN 5
#define RELAY_PIN 4    // Relè
#define DHT_PIN 16     // Sensore DHT11
#define DHT_TYPE DHT11 

// Inizializzazione dispositivi
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

// Definizione Tastierino 4x4
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {32, 33, 25, 26};
byte colPins[COLS] = {27, 14, 12, 13};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// UID autorizzati (Modifica con gli UID reali delle tue card)
String validCards[] = {"F487DB9", "5FB05948"};

// PIN di sicurezza
String correctPIN = "1234";
String enteredPIN = "";

unsigned long lastDisplayUpdate = 0;
int displayState = 0;  // Stato del display per alternare le informazioni

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SPI.begin();
    mfrc522.PCD_Init();
    
    // Inizializza LCD
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    
    // Inizializza DHT11
    dht.begin();

    // Configura relè
    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Relè spento inizialmente

    Serial.println("📡 Sistema pronto!");
}

void showStandbyMessage() {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("ALBA RELAIS");
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print("Carta o PIN:");
}

// Legge l'UID della carta
String readCard() {
    if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || !mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
        return "";
    }
    String uid = "";
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
        uid += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    uid.toUpperCase();
    return uid;
}

// Controlla se l'UID è valido
bool isValidCard(String uid) {
    for (String validUID : validCards) {
        if (uid == validUID) return true;
    }
    return false;
}

// Mostra temperatura e umidità in modo alternato sul display
void updateDisplay() {
    if (millis() - lastDisplayUpdate > 3000) {  // Cambia ogni 3 secondi
        lastDisplayUpdate = millis();
        lcd.clear();

        if (displayState == 0) {
            lcd.setCursor(3, 0);
            lcd.print("ALBA RELAIS");
        } 
        else if (displayState == 1) {
            float temperature = dht.readTemperature();
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Temp: ");
            lcd.print(temperature, 1);
            lcd.print("C");
        } 
        else if (displayState == 2) {
            float humidity = dht.readHumidity();
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Umid: ");
            lcd.print(humidity, 1);
            lcd.print("%");
        }
        
        displayState = (displayState + 1) % 3;  // Alterna le schermate
    }
}

// Chiede il PIN all'utente
bool askForPIN() {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Inserisci PIN:");

    enteredPIN = "";
    while (enteredPIN.length() < 4) {
        char key = keypad.getKey();
        if (key) {
            lcd.setCursor(enteredPIN.length(), 1);
            lcd.print("*");  // Mostra asterisco per ogni cifra digitata
            enteredPIN += key;
        }
    }

    delay(500);
    return (enteredPIN == correctPIN);
}

// Attiva il relè
void openDoor() {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("Porta aperta");
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
    delay(5000);  // Relè attivo per 5 secondi
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
    showStandbyMessage();
}

void loop() {
    updateDisplay();  // Aggiorna LCD con temperatura/umidità

    // Controlla carta RFID
    String cardID = readCard();
    if (cardID != "" && isValidCard(cardID)) {
        openDoor(); // Se la carta è valida, apre direttamente il relè
        return;
    }

    // Controlla PIN da tastierino
    char key = keypad.getKey();
    if (key == '#') { // Se preme #, avvia la verifica PIN
        if (askForPIN()) {
            openDoor(); // Se il PIN è corretto, apre il relè
        } else {
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(2, 0);
            lcd.print("Accesso negato");
            delay(2000);
            showStandbyMessage();
        }
    }
}